Hi Tim,
Panzerwelse und Garnelen sind eigentlich kein Problem. Die Zwerge sitzen auch gerne auf erhöhten Plätze, wie deine Sterbais.
Allerdings wenn du unter "normalen" Panzerwelsen Corydoras aeneus verstehst, werden die zu groß für dein Aquarium. Du könntest aber z.B. Corydoras axelrodi nehmen, wenn du keinen Zwerg haben willst. Ansonsten kannst du
hier ja mal schauen, welche noch in dein Becken passen.