Hallo Nico!
Das Problem ist ganz einfach, dass es etliche Hypancistrus gibt, die eine extrem ähnliche Zeichnung haben, die auch dazu noch sehr variabel ist.
Am sichersten ist es, den Fundort zu wissen.
Sonst helfen aber auch die Körperform (auch von oben gesehen) weiter, aber dazu braucht man echt gute Fotos, und selbst dann ist es nicht möglich, sie mit absoluter Sicherheit zu bestimmen...
Der andere Wels sieht mir sehr nach einem
Braunen Antennenwels aus...
Grüsse,
Christian