Hi,
natürlich "darfst" Du sie allein halten
Harnischwelse sind keine Gruppen- oder Schwarmtiere im engeren Sinn.
Allerdings ist immer eine Gruppe vorzuziehen, damit sie auch ihr intraspezifisches Verhaltensrepertoire wie Revierverteidigung, Fortpflanzung ausleben können.
Kümmern werden die Welse alleine nicht (zumindst nicht wegen Solohaltung), aber wenn Du die Möglichkeit hast, mehrere Tiere einer Art ordentlich unterzubringen, mach Zweiteres.