[Sandro]

Hallo Tim, bei vielen Welsen ist manches Verhalten durchaus vergleichbar. Häufig sind die Tiere in hellen Becken schreckhafter und verstecken sich mehr.
Schwimmpflanzen sorgen für Beschattung und die Welse fühlen sich sicherer. Sehr viele Verstecke und Unterschlupfmöglichkeiten bringen ebenfalls Beruhigung.
Freischwimmende ruhige Beifische sind auch gut zum Beruhigen der Welse. Wenn die Freischwimmer auch noch als Nahrungskonkurrenten angesehen werden, sind die Welse viel häufiger draußen um schnell ans Futter zu kommen.

Aber einige Arten sind durchaus häufiger draußen als andere. Das kann man auch nicht direkt an der Gattung fest machen.
Obwohl Hypancistrus scheinen eher zum Verstecken zu neigen als Pseudacanthicus.